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Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung

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Die Studierenden haben die fachspezifischen Kenntnisse auf dem Gebiet der Regelungstechnik durch Vermittlung fortgeschrittener, moderner Entwurfsverfahren vertieft. Sie haben Erfahrungen gesammelt und Fertigkeiten ausgebildet im Umgang mit rechnergestützten Entwurfswerkzeugen durch die Lösung von Projektaufgaben. Inhalt

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Nach der Teilnahme an den Modulveranstaltungen sind die Studierenden in der Lage Mehrgrößenregelungssysteme zu analysieren und zu entwickeln. Sie sind danach mit erweiterten Konzepten der linearen Regelungstechnik vertraut und in der Lage, Regelungen selbst zu konzipieren und umzusetzen. Die dazu notwendigen methodischen Grundlagen werden in ...

Entwurfsverfahren für digitale Regler (Dead-Beat-Entwurf, diskretes Äquivalent analoger Regler, Wurzelortskurvenverfahren, Nyquist-Verfahren, Zustandsregler, etc.) Erzeugung der Regelalgorithmen im Zeitbereich und deren Implementierung auf Mikrorechnern; Literaturhinweise: Jörgl: Repetitorium Regelungstechnik Band 2. 2. Auflage, Oldenburg ...

Dieser zweite Band behandelt den Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeit- und Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Polverschiebung und optimaler Regelung greift er Themen auf, die erst in den letzten Jahren zu praktikablen Analyse- und Entwurfsverfahren führten und deshalb bisher in Lehrbüchern fehlten: strukturelle Analyse von Regelungssystemen, robuste und dezentrale ...

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